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雙萬向聯軸器
由兩個單萬向聯軸器串接而成，在滿足相應的條件下，其主、從動軸的角速度比等于1。將萬向聯軸器成對使用即構成雙萬向聯軸器。設計及使用時如果能保證聯軸器中間軸兩端的交叉平面位于同一平面內，且使中間軸與主、從動軸之間的夾角相等，則當主動軸等角速度回轉時，盡管中間軸本身的轉速是不均勻的，但從動軸卻以與主動軸相等的角速度回轉，從而避免動載荷的產生。這類型的聯軸器結構緊湊，適合兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方（如汽車、多頭鉆床等傳動系統）。
十字軸式萬向聯軸器的主要特點為：1.具有較大的角度補償能力。2.結構緊湊合理。SWC-BH型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。3.承載能力大。與回轉直徑相同的其它型式的聯軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍更具優越性。4.傳動效率高。其傳動效率達98-99.8%，用于大功率傳動，節能效果明顯。5.運載平穩，噪聲低，裝拆維護方便.
萬向聯軸器的計算轉矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交變載荷時： Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩時的數值）
對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還需驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n 表示，一般情況下：n >18000。